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In der ›Die Philosophie der Freiheit‹ (Erstausgabe 1894, umgearbeitete und erweiterte Neuausgabe 1918) entwarf Steiner, ausgehend von seiner Deutung Goethes und des Deutschen Idealismus sowie in enger Verwandtschaft mit dem Individualismus Nietzsches und Stirners, eine systematische Rechtfertigung der inneren Erfahrung als legitimer Methode wissenschaftlichen Erkenntnisgewinns und damit das grundlegende Legitimationstheorem der später von ihm ausgebildeten anthroposophischen Geisteswissenschaft.

Gegen Ende seines Lebens wendet sich Rudolf Steiner in Vorträgen und Schriften in besonderer Weise an die Mitglieder der Anthroposophischen Gesellschaft. Dabei ist es sein vorrangiges Anliegen, der dogmatischen Erstarrung der gedanklichen und spirituellen Substanz der bisher erarbeiteten Anthroposophie vorzubeugen, indem er das Gewonnene in immer anderen Formen neu entwickelt und dadurch der gelebten meditativen Praxis zu erschließen sucht.

In der kurzen Schrift Die geistige Führung des Menschen (1911) knüpft Rudolf Steiner an das in der Geheimwissenschaft im Umriss entwickelte Bild der Menschheitsentwicklung an und verknüpft dieses mit einigen zentralen Inhalten der anthroposophischen Christologie. Die Schilderung der verschiedenen Arten geistiger Wesenheiten, die Teil der Darstellung ist, und das dem Text zugrundeliegende spirituelle Verständnis von Welt- und Menschheitsentwicklung ist ohne Kenntnis dieser Begründungsschrift kaum verständlich.

Rudolf Steiner veröffentlichte die vier Aufsätze Vom Seelenleben 1923 in der Zeitschrift Das Goetheanum; Marie Steiner gab diese nach seinem Tod als kleine Schrift im Kontext der erkenntnisschulischen Texte heraus. Eine gut lesbare Einführung in das anthroposophische Denken und ein charakteristisches Beispiel für den Stil des späten Steiner.

In den 10 Autoreferaten des "Französischen Kurses" von 1922 am Goetheanum hat Steiner eine der letzten von ihm selbst veröffentlichten Schriften vorgelegt. Diese enthält eine stark komprimierte Zusammenfassung der anthroposophischen Wissenschaft vom Menschen und der Entwicklung seines Bewusstseins sowie eine Schilderung der Erlebnisse der Seele nach dem Tod und vor der Geburt. Sie stellt so gewissermaßen eine späte Metamorphose und Vertiefung seiner Theosophie von 1904 dar, in welcher vor allem auch seine christologischen Forschungsergebnisse mit einbezogen sind.

In seinen frühesten Veröffentlichungen hat Rudolf Steiner den Versuch unternommen, aus den naturwissenschaftlichen Schriften Goethes diejenigen epistemologischen und wissenschaftstheoretischen Prinzipien herauszuarbeiten, die den Goethe'schen Arbeiten auf diesem Feld unausgesprochen zugrunde liegen. Im Lichte der Steiner'schen Deutung erscheinen Goethes Beiträge zur Naturwissenschaft als zukunftweisende Ansätze eines wissenschaftsmethodisch und philosophisch fundierten und zugleich tief spirituellen Zugangs zum Verständnis des Lebendigen.

Die Schrift ›Grundlegendes für eine Erweiterung der Heilkunst‹ von 1925 ist der einzige von Rudolf Steiner veröffentlichte Text, den er nicht allein verfasst hat. Das Buch entstand in Kooperation mit der Ärztin und Weggefährtin Ita Wegmann und stellt den grundlegenden Text des anthroposophischen Zugangs zur Medizin als einer spirituell fundierten Heilkunst dar.

In seinem Buch "Die Rätsel der Philosophie" (1914), zunächst erschienen unter dem Titel "Welt- und Lebensanschauungen im neunzehnten Jahrhundert" (1900/1901) stellt Rudolf Steiner die Entwicklung der abendländischen Philosophie in den Kontext der Evolution des menschlichen Bewusstseins.

In den Aufsätzen "Aus der Akasha-Chronik" entwarf Rudolf Steiner von 1904 bis 1908 die Skizze einer geisteswissenschaftlichen Darstellung des gemeinsamen Werdens von Mensch und Kosmos. Vorangegangen war ein erstes kosmogonisches Fragment von 1904, welches der "Theosophie" eingefügt werden sollte (aber verworfen wurde und unveröffentlicht blieb). Es folgte 1910 die klassische Darstellung dieser Zusammenhänge in der "Geheimwissenschaft im Umriss".

Die Entwicklungstheorie Ernst Haeckels und insbesondere dessen "biogenetisches Grundgesetz" übten einen kaum zu überschätzenden Einfluss auf das steinersche Denken aus. Der kurze Text "Haeckel und seine Gegner" von 1900 bildet, neben seinen anderen intellektuellen Biographien über Goethe und Nietzsche, eine aufschlussreiche Quelle zum Verständnis der Entwicklung Rudolf Steiners, sowohl was sein vortheosophisches Werk angeht als auch im Hinblick auf seine spätere Esoterik.

Während der Jahre des Ersten Weltkrieges widmete sich Steiner intensiv der Verteidigung seiner anthroposophischen Geisteswissenschaft gegen zeitgenössische Kritiker. Die Schrift ›Von Seelenrätseln‹ von 1917 ist Ausdruck dieser Bemühungen. Steiner legt darin Wert darauf, die Anthroposophie methodisch klarer zu fassen als in früheren Texten und deren Forschungsansatz methodisch gegenüber dem naturwissenschaftlichen Paradigma zu verorten.

Während der Jahre des Ersten Weltkrieges widmete sich Steiner intensiv der Verteidigung seiner anthroposophischen Geisteswissenschaft gegen zeitgenössische Kritiker. Die Schrift ›Vom Menschenrätsel‹ von 1916 ist Ausdruck dieser Bemühungen. Steiner legt darin Wert darauf, die Anthroposophie methodisch klarer zu fassen als in früheren Texten und deren Forschungsansatz in den Kontext des deutschen und österreichischen Geisteslebens zu stellen. Besonders betont Steiner in dieser Schrift auch das Verhältnis der Anthroposophie zum Deutschen Idealismus (Fichte, Schelling, Hegel)

Wie in den Schriften "Vom Menschenrätsel" und "Von Seelenrätseln" unternimmt Rudolf Steiner auch in der Schrift "Goethes Geistesart" den Versuch, die von ihm entwickelte anthroposophische Geisteswissenschaft in ein Verhältnis zu den bestehenden Wissenschaften zu setzen, in diesem Fall besonders mit den Geisteswissenschaften und der Literaturwissenschaft. Dabei entwickelt er, in der Auseinandersetzung mit Goethe, die Grundzüge einer anthroposophisch orientierten Methode des verstehenden Umgangs mit literarischen Texten, gewissermaßen also eine Art geisteswissenschaftlicher Hermeneutik.

Die Schrift enthält Rudolf Steiners umfassendste Darstellung der Anthroposophischen Meditation. Sie enthält zahlreiche praktische Übungen des Vorstellens, Fühlens und Wollens, welche nach Steiner in der meditativen Arbeit zur Ausbildung jener höheren bzw. "übersinnlichen" Formen des Wahrnehmens und Erkennens führen können, auf welcher die anthroposophische Geisteswissenschaft beruht: also, in anthroposophischer Terminologie, zu "Imagination", "Inspiration" und "Intuition".

Die ›Geheimwissenschaft‹ von 1910 stellt einen zusammenfassenden Abschluss der theosophischen Phase im Denken Rudolf Steiners dar. Steiners bereits in der ›Theosophie‹ von 1904 formuliertes esoterisches Menschenbild erfährt hier eine erneute und vertiefte Darstellung, indem es eingebettet wird in eine spirituelle Kosmogonie und Anthropogenie, die an theosophische Vorbilder bei Böhme und Blavatsky ebenso anknüpft wie an philosophische Weltentstehungsmodelle von Platon bis Schelling.

In diesen frühesten Veröffentlichungen des Begründers der Anthroposophie wird der Versuch unternommen, aus den naturwissenschaftlichen Schriften Goethes diejenigen epistemologischen und wissenschaftstheoretischen Prinzipien herauszuarbeiten, die den Goethe'schen Arbeiten auf diesem Feld unausgesprochen zugrunde liegen. Im Lichte der Steiner'schen Deutung erscheinen Goethes Beiträge zur Naturwissenschaft als zukunftweisende Ansätze eines wissenschaftsmethodisch und philosophisch fundierten und zugleich tief spirituellen Zugangs zum Verständnis des Lebendigen.

In dieser Schrift setzt Rudolf Steiner sich mit Grundgedanken Goethes und Fichtes auseinander und entwickelt dabei die erkenntnistheoretischen Grundlagen seiner späteren anthroposophischen Geisteswissenschaft.

In seinen Aufsätzen Ausführung der Dreigliederung des sozialen Organismus aus den Jahren 1919/20 reagierte Steiner, wie schon in seinen "Kernpunkten der sozialen Frage", auf die Krise des modernen Bewusstseins, die in den gesellschaftlichen Konflikten des frühen 20. Jahrhunderts sowie im Ersten Weltkrieg ihren destruktiven Ausdruck gefunden hat. Er schlägt einen spirituell begründeten Ansatz zur Lösung der sozialen Frage vor, der als ein dritter Weg zwischen Sozialismus und Kapitalismus verstanden werden kann.

Nach Abschluss seines esoterischen Hauptwerkes, der ›Geheimwissenschaft im Umriss‹ von 1910, suchte Rudolf Steiner immer wieder nach neuen Wegen, die nunmehr im Kern entwickelte Anthroposophie in andere sprachliche und textuelle Formen zu bringen. Mit den Schriften ›Ein Weg zur Selbsterkenntnis des Menschen‹ (1912) und ›Die Schwelle der geistigen Welt‹ (1913) unternahm er den Versuch, zentrale Aspekte des anthroposophischen Denkens in Form von kurzen Meditationstexten zu entwickeln.

Die Theosophie (1904) stellt Rudolf Steiners klassische Darstellung des anthroposophischen Welt- und Menschenverständnisses dar. Sie dokumentiert Steiners intensives Eintauchen in die theosophische Gedankenwelt Annie Besants und Charles Leadbeaters um die Jahrhundertwende und seinen Versuch einer Harmonisierung derselben mit seiner eigenen, stark vom deutschen Idealismus sowie von der Entwicklungslehre Ernst Haeckels geprägten "Philosophie der Freiheit" von 1894.