「もしかして……すごくお疲れなんじゃないですか　私、心配です」黒木若菜は毎朝の登校で一緒の電車に乗る顔見知りの後輩。

癒しを求めて添い寝屋「ねんねころん」にやってきたあなた。初めての添い寝屋に緊張しているあなたを担当してくれるのは、新人のえりか。

「キミに必要なのは、リラックス。やすらぎです」赤平奈子はあなたのクラスの委員長。喋ったことなんて、一度もない。

『癒しメイド、派遣します！』メイド派遣会社『ゆあ・れでぃめいど』から派遣されてきたお姉さん系メイドの沙織と過ごす、まったり癒し空間をお届けするASMR【メイドさんの癒しASMRプラン！】

「私は立派なレディなんだからね。あなたよりもお姉さんなんだから」金切静之はちびっこい近所に住むお姉さん。年上ぶりたい彼女は、あなたに自分がレディであることを証明することに。

「人類、大変がちですしね。辛くなる日もある。うん」猫村のこは構って欲しい猫系後輩。先輩であるあなたに構ってもらうために、癒やしてあげると交渉を持ちかけます。

「お願いします。私に……耳かき、教えてくださいませ……」校内でも有名な、目つきの悪い美人の先輩。

「甘やかしたりしてないから。ただの幼馴染だからね」子どもの頃から仲良しを貫いている『あの子』大人になってからこっちは相手を意識しているものの…

「私に炭酸マッサージ、させてもらえない?」桐岡美雨はあなたのクラスメート。だけど、あんまり喋ったこともありません。

泥湯の温泉にゆったり使ってリラックスしきった体へのハンドマッサージにリンパドレナージュは泥特有のぬくもりと粘りを、耳から体感させてくれます。

「よろしければ私が温めて差し上げましょうか？」執事。それは主人の手足。執事。それは主人がこの世で最も信頼のおける相手。執事。それはかけがえのない存在。

「ああ、お姉ちゃんが欲しい」「えっ！？」そんな呟きを、幼なじみに聞かれたことはありませんか？「しょうがないなぁ……じゃあちょっとだけ、君のお姉ちゃんになってあげる！」

あなたの部屋の真下に住むのあなたの家の大家さん。見た目は幼女だが、れっきとした淑女。

「ほら、うぃん・うぃんというやつですよー」田中塔子はサボりぐせのある一年生。ダラダラ・フラフラをモットーに生きる彼女は取引としてあなたにマッサージをすることに。

「うん、決まり。キミに、うちが耳かきしたげる」星奈月はあなたの全く話したことのないタイプのギャル。

あなたのお隣に住むのは、業界で今、最も注目されてる新進気鋭の彫刻家の女性。朝から晩までいつもなにかを彫っている。

「君は今、困ってることとか、無い？一人じゃできないことがあるとか、肩こってるとか……」あなたの隣の席にいる物静かな女子、雑賀峰さん。

『耳かき×レンタル彼女×ASMR』首&肩マッサージ、光る耳かき、炭酸泡耳マッサージ、テープボール、調理音、添い寝子守歌、朝の挨拶

キャリアアップのためにと転職した先の社宅。そのお隣には、小学校から大学まで同じ学校、同じ部活の後輩……けれど、今はあなたの上司である女性が住んでいた。

「わ、私はお嬢様なのよ。不敬、不敬なんだからね」街一番のお嬢様にASMRの練習に付き合ってほしいと言われたあなた。初めは高飛車だったが、段々と優しくしてくれるようになって……？

「……こんにちは。改めて本日参りました『いえカノ』ですわ。本日はよろしくお願いしますね」

ここは双子のスタッフが在籍するお耳を癒やす専門店。様々な双子が一組になって、お客様であるあなたのお耳を癒やしてくれます。

「中学の頃――私のこと、ほんのり好きでしたよね」クールで少し生意気な後輩に、『甘えさせ』て貰うことになったあなた。優しくまったり癒やされて……！？

戦争で街を焼かれ、家も学校もみんな失ったぼく。東京の中学に転校する当日ぼくを迎えに来たのは、なぜか桜色に輝く不思議な飛行兵器と、そのパイロットの少女・桜子だった。－－少女と少年は戦火の東京上空を舞う。

「これからは、人間と機械が共存し、温かさを分け合える世界にしていきたいですね」勇者である貴方と対峙する機械の魔王。決戦の直前。彼女はある提案をしてきた。