A Modulação por Código de Impulsos (PCM) foi inventada por Alec Reeves em 1938 e viabilizada nos Laboratórios Bell para eliminar a degradação acumulativa de ruído em redes analógicas. Padronizado pelo ITU-T através da recomendação G.711, o PCM amostra o sinal de voz a 8 kHz com resolução de 8 bits por amostra, estabelecendo o fluxo de 64 kbit/s conhecido como canal DS0. O sistema utiliza compandores logarítmicos como μ-law e A-law, matematicamente equivalentes à quantização não-uniforme, mapeando sinais lineares de 13 a 14 bits em apenas 8 bits.Para reduzir a largura de banda necessária e superar o gargalo dos 64 kbit/s, C. Chapin Cutler desenvolveu a Modulação por Código de Impulsos Diferencial (DPCM) em 1950. Como amostras consecutivas de voz ou imagem apresentam autocorrelação superior a 0,5, o DPCM transmite apenas o erro residual entre o valor real e a estimativa calculada por um preditor. Essa técnica proporciona um ganho direto de SNR de 6 a 12 dB em relação ao PCM, sendo amplamente empregada para eliminar redundâncias espaciais e temporais em imagens e vídeos.O DPCM Adaptativo (ADPCM) foi desenvolvido em 1973 por P. Cummiskey, Nikil S. Jayant e James L. Flanagan para solucionar a rigidez do DPCM diante da fala não estacionária. Ele introduziu o ajuste dinâmico do passo de quantização a cada amostra, dando origem aos padrões ITU-T G.726, que opera a 32 kbit/s com palavras de 4 bits, e ITU-T G.722, que emprega amostragem a 16 kHz e divisão em subbandas para proporcionar Voz em Alta Definição.A avaliação dessas tecnologias destaca uma divergência marcante entre as métricas objetivas de SNR e a preferência auditiva humana medida pela escala MOS. O ADPCM de 4 bits obtém avaliação subjetiva superior ao PCM logarítmico de 5 ou 6 bits porque o espectro do seu ruído de quantização acompanha o envelope da fala e oferece excelente supressão de ruído durante os intervalos de silêncio.Atualmente, embora a telefonia móvel e a internet tenham migrado para codificadores baseados em predição linear como CELP e ACELP, os princípios das modulações digitais clássicas permanecem essenciais. O G.711 atua como o protocolo baseline universal de latência nula em redes VoIP, o G.722 é referência em Voz HD e a malha preditiva diferencial do DPCM e ADPCM continua presente nos compressores de vídeo de alta definição modernos e em hardware embarcado.