『ARES Projectの軌道逆行』のカバーアート

ARES Projectの軌道逆行

ARES Projectの軌道逆行

著者： 火星探査機開発チーム ARES Project
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日本初の学生による火星探査機開発チーム「ARES Project」のメンバーが、真面目にロボット開発の話をしたり、学生生活の話をしたり、どうでもいい雑談をしたりするPodcastです。 ARES Projectは、毎年アメリカで開催される火星探査機の学生世界大会 “University Rover Challenge (URC)” の出場、そして優勝を目指し活動しています。その道のりをぜひ覗き聞きしてみてください！ メッセージフォーム: https://forms.gle/dxQunLspFgYoWDZf6 website: https://www.arespjt.jp/ X: https://twitter.com/AresPjt2022 Instagram: https://instagram.com/ares_project_official Youtube: https://www.youtube.com/@ARES_Project listen: https://listen.style/p/ares_project?3X7dQNoj火星探査機開発チーム ARES Project
エピソード
  • #16 自律走行って何ですか？

    #16 自律走行って何ですか？
    2026/05/19

    ローバーを人が操作するのではなく、プログラムによって走行させる自律走行は、私たちの目指す世界大会 (University Rover Challenge) の重要なミッションの一つです。今回は、前回に引き続き自律走行担当のメンバーに、自律走行とは何なのか、普段どのような開発をしているのか詳しく解説してもらいました！


    今回出演している⁠自律ボーイズの走行実験の様子⁠はXでも投稿されています！


    番組へのメッセージは⁠⁠こちら⁠⁠から！

    メンバーに聞きたい質問もお待ちしています


    【出演】

    ojin: 自律走行担当

    mittsu: 自律走行担当

    depp: 自律走行・ローバー制御担当

    abemayu: サイエンス理論担当

    gakki: サイエンス理論担当




    HP: ⁠⁠https://www.arespjt.jp/⁠⁠

    X: ⁠⁠https://twitter.com/AresPjt2022⁠⁠

    Instagram: ⁠⁠https://instagram.com/ares_project_official⁠⁠

    Other links: ⁠⁠https://linktr.ee/ares_project
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    38 分
  • #15 今話題の自律ボーイズ

    #15 今話題の自律ボーイズ
    2026/04/29
    いつももくもくとパソコンに向かって開発を進めている自律走行組。いまだにお互い敬語で話し合っていたり丁寧な印象のメンバーたちですが、頭の中ではいろいろ考えているよう、、。自律走行について学ぶ前に自律走行を担当しているメンバー自身について聞いてみました。　（次回：自律走行ミッションについて）今回出演している自律ボーイズの走行実験の様子はXでも投稿されています！番組へのメッセージは⁠こちら⁠から！メンバーに聞きたい質問もお待ちしています【出演】ojin: 自律走行担当mittsu: 自律走行担当depp: 自律走行・ローバー制御担当abemayu: サイエンス理論担当gakki: サイエンス理論担当【参考】[1] Jabra: Mittsuの使っているヘッドフォンのブランド[2] ウィリー[3] ERC（European Rover Challenge）: 毎年ポーランドで開催されるローバーの大会。まだ日本からの出場チームはなし。[4] zakiさん: ARES OB （元ローバー機構・Podcast運営）[5] katoさん: ARES OB（元ローバー制御）[6] matuhashiさん: ARESメンバー（東北班リーダー・ローバー機構）[7] #11 この世で一番AIに近い人[8] Giving Campaign (東北大学)[9] 青葉山コモンズ: いつもきらきらで眩しい東北大の建物[10] サーボモーター: 電気信号に応じて速度、トルクなどを精密に制御できるモーター[11] Visual Slam: カメラから得られた映像データから、位置や姿勢、周辺の物体の位置情報を三次元で把握する技術HP: ⁠https://www.arespjt.jp/⁠X: ⁠https://twitter.com/AresPjt2022⁠Instagram: ⁠https://instagram.com/ares_project_official⁠Other links: ⁠https://linktr.ee/ares_project
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    29 分
  • #14 URC2026予選の裏話

    #14 URC2026予選の裏話
    2026/03/31

    2月末に提出した世界大会予選の審査動画と書類の製作裏話を人数多めでお送りしております。

    審査結果はいかに？？

    【出演】

    curel: ローバー機構, SAR書類編集, podcast編集

    yama: 広報・渉外

    jordan: ローバー機構, SAR動画監督

    shinchan: アーム制御, SAR動画撮影・編集

    kota: ローバー機構リーダー

    ojin: ローバー自律走行システム開発

    umiumi: 広報・渉外【参考】

    ARES ProjectのSAR2026動画

    (他の日本チームのSAR動画もぜひご覧ください!! NAFT, KIT-AURORA, KARURA)

    • SAR: "System Acceptance Review" 私たちが優勝を目指す火星探査機世界大会URCの予選で提出する審査動画と書類のこと。
    • 自律: ローバーの自律走行システムのこと。
    • Slack: ARES内で使っているコミュニケーションと情報共有用のビジネスチャットツールのこと。
    • TRC: 日本初のローバー大会 "鳥取ローバーチャレンジ"のこと。
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    30 分
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