遅くなってしまいましたがURC2026振り返りサイエンスミッション編です。サイエンス機構の誕生からミッションでの運用、サイエンスメンバー一押しのチャームポイントまで解説します！

サイエンスミッションのまとめ動画もぜひご覧ください！

https://youtube.com/shorts/rKq3uUqVdK8?si=nV1myJMxSAgZDm2c

番組、チームメンバーへのメッセージは⁠こちら⁠から！

【参加者】

Nakayama: ローバー機構・サイエンス機構・ドローン担当（東北班）

Kotochan: サイエンス制御（東北班）

Ajax: サイエンス機構（東北班）

Abemayu: サイエンス理論（東北班）

Gakki: サイエンス理論（東北班）

【参考】

[1] セル: 分光光度計などの光学測定機器で、測定する液体試料を入れるための小さなガラス製容器

[2] 検量線: 濃度が既知の標準試料を測定して得られたデータと、その物質の量（濃度）との関係を示すグラフや関数

[3] 遠心分離: 高速で回転させることで遠心力を発生させ、溶液中の土壌と上澄み液を分ける方法

[4] バケットホイールエクスカベータ―

[5] キャッシュ: サンプルを保管しておく容器

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早いことでURC (University Rover Challenge) 本番から約1か月がたちました。今年の大会ではどんな試練やドラマがあったのでしょう。今回はロボットアームが活躍する２つのミッション についてです！

番組、チームメンバーへのメッセージは⁠こちら⁠から！

【参加者】

Curel: ローバー機構担当（東北班）

Seiyan: ローバー制御担当（東北班）・新代表

Jintan: アーム制御・電装・通信担当（東京班）

Naosuke: アーム制御・電装・通信担当（東京班）

【参考】

[1] Extreme Delivery Mission: URCで設定されているミッションの1つ。指定された物体をローバーを使って回収・運搬したり、ドローンを使って情報を読み取ったりすることが求められる。

[2] ドーム (基地局 / ベースステーション): ミッション中にローバーを見ずに制御するための屋内施設。

[3] Equipment Servicing Mission: ロボットアームを用いて模擬宇宙船のメンテナンスを行うミッション。アームの繊細な制御が求められる。

[4] 把持: ロボットアームの先端部分

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いよいよ本番を迎える世界大会直前。チーム誕生直後から活動を支えてきた古参メンバーたちを迎えて、思い出話に花を咲かせました。

ARESでの一番の思い出が、今年の大会の記憶に塗り替えられることを祈って...

【参加者】

danishi: チームで一番偉い人（留学中のアメリカから参加）

matsuhashi: ローバー機構担当（仙台から参加）

asahi: ロボットアーム制御担当（布団の中から参加）

ryoji: ロボットアーム機構担当（遅刻したのに布団の中から参加）

zaki: 去年チームから引退（今年は何も開発してないのに参加）