ローバーを人が操作するのではなく、プログラムによって走行させる自律走行は、私たちの目指す世界大会 (University Rover Challenge) の重要なミッションの一つです。今回は、前回に引き続き自律走行担当のメンバーに、自律走行とは何なのか、普段どのような開発をしているのか詳しく解説してもらいました！

今回出演している⁠自律ボーイズの走行実験の様子⁠はXでも投稿されています！

番組へのメッセージは⁠⁠こちら⁠⁠から！

メンバーに聞きたい質問もお待ちしています

【出演】

ojin: 自律走行担当

mittsu: 自律走行担当

depp: 自律走行・ローバー制御担当

abemayu: サイエンス理論担当

gakki: サイエンス理論担当

HP: ⁠⁠https://www.arespjt.jp/⁠⁠

X: ⁠⁠https://twitter.com/AresPjt2022⁠⁠

Instagram: ⁠⁠https://instagram.com/ares_project_official⁠⁠

Other links: ⁠⁠https://linktr.ee/ares_project

2月末に提出した世界大会予選の審査動画と書類の製作裏話を人数多めでお送りしております。

審査結果はいかに？？

【出演】

curel: ローバー機構, SAR書類編集, podcast編集

yama: 広報・渉外

jordan: ローバー機構, SAR動画監督

shinchan: アーム制御, SAR動画撮影・編集

kota: ローバー機構リーダー

ojin: ローバー自律走行システム開発

umiumi: 広報・渉外【参考】

ARES ProjectのSAR2026動画

(他の日本チームのSAR動画もぜひご覧ください!! NAFT, KIT-AURORA, KARURA)

• SAR: "System Acceptance Review" 私たちが優勝を目指す火星探査機世界大会URCの予選で提出する審査動画と書類のこと。

• 自律: ローバーの自律走行システムのこと。
• Slack: ARES内で使っているコミュニケーションと情報共有用のビジネスチャットツールのこと。
• TRC: 日本初のローバー大会 "鳥取ローバーチャレンジ"のこと。

みんなの隠蔽がついに明らかに、、！？

※ 失敗はしっかり共有して成功につなげましょう。

【出演】

curel: ローバー開発担当

jordan: ローバー開発担当

abemayu: サイエンス理論担当

zaki: OB ローバー開発担当

kato: OB ローバー制御担当

(AI Danishi: チームリーダー？)

今だから話せるメンバーのこれまでの開発失敗秘話をぶっちゃけます！

冷や汗をかいた瞬間から先輩直伝の「なかったことにする技術 (？) 」まで、開発者のリアルな知恵が詰まった（かもしれない）赤裸々トークです。

【出演】

curel: ローバー開発担当

jordan: ローバー開発担当

abemayu: サイエンス理論担当

zaki: OB ローバー開発担当

kato: OB ローバー制御担当

【参考】

[1] ARES9: 新規開発中のローバー

[2] ARES8: 前回URC(アメリカの大会)にもっていったローバー

[3] 松橋さん: ローバー開発担当

[4] ダニシさん: チームリーダー

[5] 中山さん: ローバー・サイエンス開発担当

[6] フィラメント: 3Dプリンターで使う印刷物の素材

[7] Depp: ローバー制御担当

[8] Xで少しバズったタイヤ印刷失敗の動画

[9] マイクロピペット: 実験用のピペット

[10] クラファンページ: (現在は終了しています)

番組、チームメンバーへのメッセージはこちらから！⁠メッセージフォームHP: ⁠https://www.arespjt.jp/⁠X: ⁠ / arespjt2022 ⁠Instagram: ⁠ / ares_project_official ⁠Other links: ⁠https://linktr.ee/ares_project

もう話題を聞かない日はないというAI。実は、私たちARES Projectも、AIを中心に回っていたのです。

もう忘れられていたであろう (やっていた本人すら忘れかけていた) Podcastを復活させました！

後輩が引き継いでくれるということで、引継ぎミーティングの様子です。

ついにメンバー全員がアメリカに到着。ソルトレーク国際空港から5時間のドライブの末、宿泊地にたどり着きました。

到着から2日目の朝、前回のエピソードで話題になった「2人」と一緒に、宿泊するAirbnbの広大な庭で朝食を食べながら反省会です。

【出演】

danishi: チーム代表

miyopi: ロボットアーム開発担当

tom: 通信、カメラシステム開発担当

seiyan: ローバー開発担当

zaki: ローバー開発担当