早いことでURC (University Rover Challenge) 本番から約1か月がたちました。今年の大会ではどんな試練やドラマがあったのでしょう。今回はロボットアームが活躍する２つのミッション についてです！

番組、チームメンバーへのメッセージは⁠こちら⁠から！

【参加者】

Curel: ローバー機構担当（東北班）

Seiyan: ローバー制御担当（東北班）・新代表

Jintan: アーム制御・電装・通信担当（東京班）

Naosuke: アーム制御・電装・通信担当（東京班）

【参考】

[1] Extreme Delivery Mission: URCで設定されているミッションの1つ。指定された物体をローバーを使って回収・運搬したり、ドローンを使って情報を読み取ったりすることが求められる。

[2] ドーム (基地局 / ベースステーション): ミッション中にローバーを見ずに制御するための屋内施設。

[3] Equipment Servicing Mission: ロボットアームを用いて模擬宇宙船のメンテナンスを行うミッション。アームの繊細な制御が求められる。

[4] 把持: ロボットアームの先端部分

HP: ⁠⁠https://www.arespjt.jp/

⁠⁠X: ⁠⁠ / arespjt2022 ⁠⁠

Instagram: ⁠⁠ / ares_project_official

⁠⁠Other links: ⁠⁠https://linktr.ee/ares_project

いよいよ本番を迎える世界大会直前。チーム誕生直後から活動を支えてきた古参メンバーたちを迎えて、思い出話に花を咲かせました。

ARESでの一番の思い出が、今年の大会の記憶に塗り替えられることを祈って...

【参加者】

danishi: チームで一番偉い人（留学中のアメリカから参加）

matsuhashi: ローバー機構担当（仙台から参加）

asahi: ロボットアーム制御担当（布団の中から参加）

ryoji: ロボットアーム機構担当（遅刻したのに布団の中から参加）

zaki: 去年チームから引退（今年は何も開発してないのに参加）

5/25にソルトレイクシティ空港集合なのに、5/22の時点で既にハワイでトランジットしているメンバーを迎えてお届け。過酷な大会期間を目前に、束の間の休息です。

帰国までの1週間、忘れられない時間になりますように！

【出演】

Abemayu: サイエンス理論担当（URC3回目）

Seiyan: ローバー制御担当（URC2回目）

Curel: ローバー機構担当（URC2回目）

Shinchan: ロボットアーム制御担当（URC初参戦）

Asanuma: ロボットアーム機構担当（URC初参戦）

ローバーを人が操作するのではなく、プログラムによって走行させる自律走行は、私たちの目指す世界大会 (University Rover Challenge) の重要なミッションの一つです。今回は、前回に引き続き自律走行担当のメンバーに、自律走行とは何なのか、普段どのような開発をしているのか詳しく解説してもらいました！

今回出演している⁠自律ボーイズの走行実験の様子⁠はXでも投稿されています！

番組へのメッセージは⁠⁠こちら⁠⁠から！

メンバーに聞きたい質問もお待ちしています

【出演】

ojin: 自律走行担当

mittsu: 自律走行担当

depp: 自律走行・ローバー制御担当

abemayu: サイエンス理論担当

gakki: サイエンス理論担当

HP: ⁠⁠https://www.arespjt.jp/⁠⁠

X: ⁠⁠https://twitter.com/AresPjt2022⁠⁠

Instagram: ⁠⁠https://instagram.com/ares_project_official⁠⁠

Other links: ⁠⁠https://linktr.ee/ares_project

2月末に提出した世界大会予選の審査動画と書類の製作裏話を人数多めでお送りしております。

審査結果はいかに？？

【出演】

curel: ローバー機構, SAR書類編集, podcast編集

yama: 広報・渉外

jordan: ローバー機構, SAR動画監督

shinchan: アーム制御, SAR動画撮影・編集

kota: ローバー機構リーダー

ojin: ローバー自律走行システム開発

umiumi: 広報・渉外【参考】

ARES ProjectのSAR2026動画

(他の日本チームのSAR動画もぜひご覧ください!! NAFT, KIT-AURORA, KARURA)

• SAR: "System Acceptance Review" 私たちが優勝を目指す火星探査機世界大会URCの予選で提出する審査動画と書類のこと。

• 自律: ローバーの自律走行システムのこと。
• Slack: ARES内で使っているコミュニケーションと情報共有用のビジネスチャットツールのこと。
• TRC: 日本初のローバー大会 "鳥取ローバーチャレンジ"のこと。

みんなの隠蔽がついに明らかに、、！？

※ 失敗はしっかり共有して成功につなげましょう。

【出演】

curel: ローバー開発担当

jordan: ローバー開発担当

abemayu: サイエンス理論担当

zaki: OB ローバー開発担当

kato: OB ローバー制御担当

(AI Danishi: チームリーダー？)

今だから話せるメンバーのこれまでの開発失敗秘話をぶっちゃけます！

冷や汗をかいた瞬間から先輩直伝の「なかったことにする技術 (？) 」まで、開発者のリアルな知恵が詰まった（かもしれない）赤裸々トークです。

【出演】

curel: ローバー開発担当

jordan: ローバー開発担当

abemayu: サイエンス理論担当

zaki: OB ローバー開発担当

kato: OB ローバー制御担当

【参考】

[1] ARES9: 新規開発中のローバー

[2] ARES8: 前回URC(アメリカの大会)にもっていったローバー

[3] 松橋さん: ローバー開発担当

[4] ダニシさん: チームリーダー

[5] 中山さん: ローバー・サイエンス開発担当

[6] フィラメント: 3Dプリンターで使う印刷物の素材

[7] Depp: ローバー制御担当

[8] Xで少しバズったタイヤ印刷失敗の動画

[9] マイクロピペット: 実験用のピペット

[10] クラファンページ: (現在は終了しています)

番組、チームメンバーへのメッセージはこちらから！⁠メッセージフォームHP: ⁠https://www.arespjt.jp/⁠X: ⁠ / arespjt2022 ⁠Instagram: ⁠ / ares_project_official ⁠Other links: ⁠https://linktr.ee/ares_project