『278. なぜロボットは走れるようになったのか？二足歩行ロボットの科学史』のカバーアート

278. なぜロボットは走れるようになったのか？二足歩行ロボットの科学史

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【PR】NordVPNの特別割引クーポンコード【scientalk】の適用で、2年プランが大幅割引＋4ヶ月延長！https://nordvpn.com/scientalk へアクセス！ロボットの100m走がボルト超えの9秒39に！ そもそも二足歩行はなぜ難しい？ ASIMOは走れた？ 仮想世界で転びまくる強化学習とは？ ロボットが"汗"をかく？ など、「倒れない」から「転んで覚える」へ進化したロボットの走りについて語ります。•─────• 💬 Pick UP 💬 •─────•コミュニティ「サイエントークラボ」書籍化プロジェクトやラボミーティングなど、科学×ポッドキャストを応援したい方へ！👇https://scien-talk.com/lab/•─────• 💬 Topics 💬 •─────•00:00 話題のロボット運動会02:58 そもそも二足歩行はなぜ難しい？04:22 静的安定と動的安定：歩くことは「制御された転倒」07:21 歩くのに必要な関節は？13:11 二足歩行ロボットの原点は1968年のパワードスーツ13:53 昔のロボットは「絶対に倒れない」歩き方16:38 ASIMOの登場17:27 ASIMOは走れた？「歩く」と「走る」は別次元19:51 マーク・レイバートの一本足ぴょんぴょんロボット22:49 ボストン・ダイナミクスと「倒れながら歩く」発想28:26 強化学習の登場：ご褒美で学ぶロボット30:14 仮想世界で何万回も転ぶシミュレーション31:26 現実で通用しない壁と「わざとデタラメな仮想世界」34:13 四足から二足へ、GPU1枚で4000体を訓練37:36 次の壁は熱：モーターとギア、ロボットも汗をかく41:31 両腕をそろえて振る謎の走り方は最適解？42:57 人型ロボット量産と介護ロボットの未来47:29 配膳ロボットがバズった話とロボットとの共存50:35 「倒れない」から「倒れながら」へ51:49 速く走れても万能じゃない？家事ロボットへの期待53:39 加速するAIとロボット、平和に使われてほしい57:55 おしらせ•─────• 💎 Reference 💎 •─────•Chinese humanoid robot beats Usain Bolt's 100 metres world record (ABC News/Reuters, 2026-08-22)https://www.abc.net.au/news/2026-08-22/the-robot-that-can-beat-usain-bolt/107067592How Do You Learn to Walk? Thousands of Steps and Dozens of Falls per Day (Adolph et al., Psychological Science 2012)https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0956797612446346Honda Robotics Unveils Next-Generation ASIMO Robot (IEEE Spectrum, 2011)https://spectrum.ieee.org/honda-robotics-unveils-next-generation-asimo-robotMarc Raibert (MIT Leg Lab)http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/old-leglab/people/mxr.htmlDomain randomization for transferring deep neural networks from simulation to the real world (Tobin et al., IROS 2017)https://www.semanticscholar.org/paper/Domain-randomization-for-transferring-deep-neural-Tobin-Fong/32ceb28e45a445df4d89df281bb0e3ab5aab1a2aDeep reinforcement learning for real-world quadrupedal locomotion: a comprehensive review (Intelligence & Robotics 2022)https://www.oaepublish.com/articles/ir.2022.20Learning agile and dynamic motor skills for legged robots (Hwangbo et al., Science Robotics 2019)https://arxiv.org/abs/1901.08652Bipedal robot developed at Oregon State achieves Guinness World Record in 100 meters (OSU, 2022)https://news.oregonstate.edu/news/bipedal-robot-developed-oregon-state-achieves-guinness-world-record-100-metersLearning to Walk in Minutes Using Massively Parallel Deep RL (Rudin et al., CoRL 2021/PMLR 2022)https://arxiv.org/abs/2109.11978A robot ran a half marathon faster than a human. Here's why folding laundry is still harder (Scientific American, 2026-04-22)https://www.scientificamerican.com/article/a-humanoid-robot-beat-the-human-half-marathon-record-at-a-beijing-race-but-what-did-it-actually-prove•─────• 🧬 Infomation 🧬 •─────•🖥️ Official Website ⁠https://scien-talk.com/⬛ Xhttps://x.com/SciEn_TALK🟪 Instagramhttps://www.instagram.com/scien_talk/⁠⁠⁠🟥 YouTubehttps://www.youtube.com/@scientalk🔍 関連番組⁠⁠⁠⁠https://scien-talk.com/media/⁠⁠⁠🐈‍⬛ サイエンマニア | サイエンスっぽいマニアなハナシ💡 サイエンスポット | 10分で聴く最新科学ニュース🧠 脳パカラジオ🎙 ポッドキャスト研究室•─────• 🌏 Community 🌏•─────•🧪 LINE Open Chat「サイエンチャット」https://bit.ly/44cUYr5🥼 サイエントークラボhttps://scien-talk.com/lab/📋 ScienceBoard⁠⁠https://www.reddit.com/r/ScienceBoard/⁠📑 サイエンマガジンhttps://note.com/scientalk/m/mb7067d5dce94•─────• 📮 Contact 📮 •─────•おたよりやお問い合わせは下記へ🟩 LINE officialhttps://line.me/R/ti/p/@356egxqv🖋️ Google Formhttps://...
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