#19 URC2026を振り返ろう ~Delivery & Equipment Mission編~

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早いことでURC (University Rover Challenge) 本番から約1か月がたちました。今年の大会ではどんな試練やドラマがあったのでしょう。今回はロボットアームが活躍する２つのミッションについてです！

番組、チームメンバーへのメッセージは⁠こちら⁠から！

【参加者】

Curel: ローバー機構担当（東北班）

Seiyan: ローバー制御担当（東北班）・新代表

Jintan: アーム制御・電装・通信担当（東京班）

Naosuke: アーム制御・電装・通信担当（東京班）

【参考】

[1] Extreme Delivery Mission: URCで設定されているミッションの1つ。指定された物体をローバーを使って回収・運搬したり、ドローンを使って情報を読み取ったりすることが求められる。

[2] ドーム (基地局 / ベースステーション): ミッション中にローバーを見ずに制御するための屋内施設。

[3] Equipment Servicing Mission: ロボットアームを用いて模擬宇宙船のメンテナンスを行うミッション。アームの繊細な制御が求められる。

[4] 把持: ロボットアームの先端部分

HP: ⁠⁠https://www.arespjt.jp/

⁠⁠X: ⁠⁠ / arespjt2022 ⁠⁠

Instagram: ⁠⁠ / ares_project_official

⁠⁠Other links: ⁠⁠https://linktr.ee/ares_project

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