人型ロボット、大事なのは「頭」ではなく「手」！？｜1X NEOハンド
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人型ロボット、大事なのは「頭」ではなく「手」！？｜1X NEOハンド
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人型ロボットで最も難しいのは「頭」ではなく「手」なのか？ 1Xの新型NEOハンドを題材に、25自由度・低ギア比による力の透明性・触覚スキンが、ロボットの器用さと学習データをどう変えるのかを解説します。さらに、1万個の手を量産することがAI開発の競争力につながる理由まで掘り下げます。
おたよりフォーム
https://forms.gle/U9zZ1gxbPP5K2ABA9
チャプター
(0:00) 人間の手にしか見えない？ NEOハンドの実力
(2:35) なぜヒューマノイドの「API」は手なのか？
(5:30) 従来のロボットハンドは「書き込み専用」だった
(8:14) 25自由度と逆駆動で「読み書き」できる手へ
(10:29) 低ギア比が実現する「力の透明性」とは？
(11:42) 滑りもわかる？ 圧力・接触位置・せん断力
(13:47) 物をつかむたび、ロボットは世界を学習する
(16:19) ハードの壁からデータ競争へ、1Xが変えたルール
(18:01) 量産が始まるヒューマノイド、手1万個の戦略
(20:00) おもろいコメント：Claude Codeの先回り力
(22:22) エンディング
YouTube
https://youtu.be/MMuozJtqO7o
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